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液压支腿又可分为下列几种型式。
1.H型支腿，这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地
适应性较好，目前已被广泛采用。蛙式支腿，这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是
结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的吊车。
2.蛙式支腿，这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨
度不大，只适用于小吨位的吊车。
3.摆动支腿，这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，
可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。
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